懷孕初期，子宮空間寬闊，胎兒可以自由游動。隨著胎兒逐漸長大，形成胎位不正的機率跟著增加。進入懷孕后期，若仍胎位不正，轉向越難，剖腹生產是最安全的方式。
所謂胎位，一般來說就是胎兒在子宮內的位置，胎兒出生前在子宮里的姿勢非常重要，它關系到孕婦是順產還是難產。
臨床上醫師會用一些術語來描述胎兒在子宮內的位置：軸向(lie)指的是胎兒中軸相對于母親子宮中軸的方向，有長軸位、橫位、以及斜位。不過軸位無法告訴我們胎兒是那個部分先出來，舉例來說，長軸位可能胎頭在下面或是在上面(臀位)，因此還需要用其它術語進一步描述詳細位置。
孕婦最擔心哪些胎兒姿勢?
1.頭位
指的是胎兒身體最靠近子宮頸的部分，最先出來的部分，一般正常生產都是頭先下降出來，稱之為「頭骨先露」，或是「頭位」(vertex)。
2.臀位
如果寶寶屁股在最下面呈坐姿狀，稱之為「臀位」，而臀位還可根據胎兒腳的位置再細分為伸腿臀位(Frank breech)(兩腿向上伸直到頭部)、完全臀位(Complete breech)(盤腿而坐)、足式臀位(Footling breech)(其中一腿或兩腿下伸，變成腳最低)。
3.肩膀位
當寶寶軸位是橫位時，則其先露部位為肩膀，稱之為「肩膀位」。
4.顏面位
另外有些寶寶雖然頭在下面，但是頭卻向后仰伸，以致于以臉部面對子宮頸口，先露部位為臉，稱之為「顏面位」。
5.復合位
最后一種是胎兒的身體有兩個部分同時為先露部位，例如在胎頭旁邊伸出一只手，和頭一起生出來，稱之為「復合位」。
哪些胎兒姿勢最難順產
1.正常胎位--頭位
2.單臀位
3.復臀位
4.膝位
5.足位
說明：
正常胎位指的是胎頭向下，頸部曲屈，以頭頂為先露部位的「頭位」，除了頭位外，其余都是胎位不正。
胎位不正發生幾率多大?
正常子宮呈梨型，也就是下面靠子宮頸處較小，而上面子宮頂空間較大，所以胎兒足月時自然而然會順著子宮形狀頭朝下，臀部與會活動的雙腳則在空間較大的子宮上端，形成「頭位」。
至于胎位不正會發生，則必須考慮到子宮形狀、羊水多寡與胎兒大小，所以胎位不正的發生率，在不同妊娠周數并不相同。
