妊娠36周預作準備
一般來說，孕婦在足月時的正胎位，指的是胎兒頭朝下、臀部朝上的狀態。胎位不正指的是孕婦在足月妊娠之后，胎兒在子宮內的位置不是頭部向下的情況。由于子宮內有足夠的空間讓胎兒在里面活動，胎兒的位置隨時都可能改變，如果要診斷是否胎位不正，通常需要等到妊娠36周之后，接近生產時，才能為以后的生產方式預作準備。
胎位不正的主要原因可分為兩類：
1. 母體的因素 如：多胎次產婦、子宮內肌瘤或子宮先天異常(子宮縱隔)及前置胎盤。
2. 胎兒的因素 如：早產、多胞胎、羊水過多癥、巨嬰癥、發育先天異常胎兒(染色體異常、胎兒水腦)。
絕大多數可轉為正常
胎位不正并不會造成懷孕的不良后果，只是孕婦在生產時必須面臨生產方式的選擇;大部分產婦無法自知胎位不正，大多經由檢查才得知。由于正常的胎位是頭位(臀部朝上)，媽媽在感覺到明顯的胎動時，子宮的上半段會有胎兒踢動的感覺。
臀位時可以在肚臍以上聽到胎心，做腹部檢查時在子宮上部可摸到胎頭。另外，超聲波檢查也可看到胎兒頭部位于子宮上部。
絕大部分的胎位不正到后來都會自動地轉為正常胎位，但如果接近生產時還是胎位不正(約5%)，可尋求醫師協助。
臀位孕婦，如果估計胎兒體重小于3000克，母體骨盆無異常，胎兒情況良好，可以經陰分娩;對估計體重大于3000克的臀位兒，多數采取剖宮產，以免發生嚴重的后出頭困難。橫位胎兒必須剖宮產。
2種姿勢有助胎位轉正
1. 胸膝臥式
臂部抬高 小腿與大腿成90度直角 手撐開平放于地面 胸部盡量貼地
2. 側臥式
以往習慣左側臥睡的媽媽，可以換右側臥睡;而原本習慣右側臥睡的則可以換成左側臥睡。
小叮嚀
一次5-10分鐘，一天兩次就可以了，做的時間長成功率也不一定較高，因此不需要太緊張。
臀位：即胎兒屁股朝向子宮頸口及產道的方向。
橫位：胎兒肩胛部或軀干部位朝向子宮頸口。
胎位不正，例如：臀位、斜位、橫位等，大約占了5%，尤其以臀位居多;至于顏面朝上的后枕位、額頭位、顏面位等，是更罕見的胎位不正。
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