如前所述，在乳兒后期，依戀開始建立。隨著嬰兒期的到來，依戀也得到進一步發展。嬰兒期依戀的發展也可以分為兩個階段，即依戀發展的后兩個階段。

　　1．依戀關系明確期(7～12個月至24個月)

　　在此階段，嬰兒對于特殊人的偏愛變得更強烈。由于嬰兒運動能力的發展，他們可以去主動接近親近的人和主動探索環境，同時他們把母親或看護人作為一個“安全基地”，從此點出發，去探索周圍世界；當有安全需要時，又返回看護人身邊，然后再進一步去探索。此階段的嬰兒不但形成了分離焦慮──離開照看者時感到不安，而且形成了陌生焦慮──對陌生人的謹慎與回避。他們以反抗、緊握、恐懼等對待與親人分離。

　　2．目的協調的伙伴關系(24個月以上)

　　2歲以后，嬰兒能較好地理解父母的愿望、情感和觀點等，同時能調節自己的行為。例如他現在能夠忍耐父母遲遲不給予注意，也能夠忍耐同哥哥、姐姐或同電話鈴聲和家務競爭注意的需要，還能夠忍耐同父母的短期分離，他相信父母將會返回。